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PP C907 BE |
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通道斷電器模塊 3BHE024577R0101 PP C907 BE
通道斷電器模塊 3BHE024577R0101 PP C907 BE
通道斷電器模塊 3BHE024577R0101 PP C907 BE
Festo DNCB-50-100-PPV?-A
Baumer electric IRFM 06P1703/S35L
Festo DNC-40-180-PPV-?A
Balluff BNS00N1 BNS 00N1 BNS 819-D10-D12-100?-10-FD
Sick UE403-A0930 UE403A09301
Balluff BES 516-349-G-SA3-S?49-C
Sick UE403-A0930
Festo DNC-80-40-PPV
Baumer electric IFRM 06P1703/S9L
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14
Siemens 6SE6400-4BD16-5?CA0
Sick M40S-68A303AA0
Festo DNC-80-110-PPV-?A-65K2
Turck PDP-IM 8-0002
Norgren M/547/100
Ifm electronic RU6001 RU 6001 295279-06
Balluff BES 516-324-S4-C
Sick 2023797
Festo DNC-80-40-PPV-A?-109KB
Endress+Hauser FMC 423
Festo DNG-80-10-PPV-A
Sick S30A-4011BA
Micro Innovation ZSB-1.5/8-S/S/-?/PE
Fanuc A06B-0235-B605
Norgren SPG/97072/50
Norgren RA/8080/M/25
Lenze EVF8221-E
Siemens Simatic S5 6ES5 451-7LA12
Norgren RM/940/50
Turck Ni20-K40SR-VP4X?2
Siemens 3SE5 413-0CN20-1EA2
Norgren RA/8125/M/180
Sick WEU26/3-103A00
Balluff BES M12MI-PSC20B-BP?05
Sick WEU26/3-103A00 WEU26/3103A00
Lenze 8200 Vector E82EV302_4C
DEHNguard DG M TT CI 275 FM
人類想要實現一系列的基本活動,如生活、工作、學習就依靠自身的器官,除腦以外,重要的就是我們的眼睛了,工業機器人也不例外,要完成正常的生產任務,沒有一套完善的,的視覺系統是很難想象的。
機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展,也大大地推動了機器視覺的發展。
了解機器人視覺系統
一般來說,機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用,我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。
從功能上來看,典型的機器視覺系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。
1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。
3、長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。
4、機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。在工業、農業、、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得了廣泛的應用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。
一、機器視覺系統構成
視覺系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。
(一)視覺系統的硬件設計
視覺系統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。
一套視覺系統的好壞則分別取決于攝像機像素的高低,硬件質量的優劣,更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。
(二)視覺系統的軟件設計
視覺系統的軟件設計是一個復雜的課題,不僅要考慮到程序設計的優化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實現,在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。
視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應復雜的外部環境。
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