51202324-300直觀的特性設(shè)置

廈門阿米控技術(shù)有限公司

主營業(yè)務(wù)：  1、分散式控制系統(tǒng)(DCS) 2、可編程控制系統(tǒng)（PLC）

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CAN總線技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線類型中的主要類型，為了能夠了解清楚CAN總線信息，并促進(jìn)其發(fā)展，需要明白CAN總線與普通總線的區(qū)別。

一是報(bào)文傳送中不包含目標(biāo)地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ)。各接收站根據(jù)報(bào)文中反映數(shù)據(jù)性質(zhì)的標(biāo)識(shí)符過濾報(bào)文，該收的收下，不該收的丟棄。其好處是可在線上網(wǎng)下網(wǎng)、即插即用和多站接收；

二是特別強(qiáng)化了對(duì)數(shù)據(jù)安全性的關(guān)注，滿足控制系統(tǒng)及其它較高數(shù)據(jù)要求的系統(tǒng)需求。

在實(shí)踐中，有兩種重要的總線分配方法：按時(shí)間表分配和按需要分配。在種方法中，不管每個(gè)節(jié)點(diǎn)是否申請(qǐng)總線，都對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)按大期間分配。由此，總線可被分配給每個(gè)站并且是的站，而不論其是立即進(jìn)行總線存取或在一特定時(shí)間進(jìn)行總線存取。

這將在總線存取時(shí)有明確的總線分配。在二種方法中，總線按傳送數(shù)據(jù)的基本要求分配給一個(gè)站，總線系統(tǒng)按站希望的傳送分配。因此，當(dāng)多個(gè)站同時(shí)請(qǐng)求總線存取時(shí)，總線將終止所有站的請(qǐng)求，這時(shí)將不會(huì)有任何一個(gè)站獲得總線分配。為了分配總線，多于一個(gè)總線存取是必要的。

CAN實(shí)現(xiàn)總線分配的方法，可當(dāng)不同的站申請(qǐng)總線存取時(shí)，明確地進(jìn)行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個(gè)站同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的碰撞問題。不同于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁，CAN的非破壞性解決總線存取沖突的方法，確保在不傳送有用消息時(shí)總線不被占用。

甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下，以消息內(nèi)容為的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線的傳輸能力不足，所有未解決的傳輸請(qǐng)求都按重要性順序來處理。在CSMA/CD這樣的網(wǎng)絡(luò)中，如Ethernet,系統(tǒng)往往由于過載而崩潰，而這種情況在CAN中不會(huì)發(fā)生。

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