200-IP2控制主單元

廈門阿米控技術(shù)有限公司

主營業(yè)務(wù)：  1、分散式控制系統(tǒng)(DCS) 2、可編程控制系統(tǒng)（PLC）

主營品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韋爾，橫河，英維斯,?？怂共_，HIMA，西屋，摩爾，ICS... 等PLC,DCS 模塊  卡件　

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我們的宗旨：致力于為您尋找配件，讓您的設(shè)備在短時間內(nèi)高校運轉(zhuǎn)起來。

我們的目標(biāo)：就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困哪和疑難時都能找到我們。

1、嵌入式系統(tǒng)的定義

（1）定義：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的計算機系統(tǒng)。

（2）嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個階段：無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實時操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段。

（3）知識產(chǎn)權(quán)核（IP核）：具有知識產(chǎn)權(quán)的、功能具體、接口規(guī)范、可在多個集成電路設(shè)計中重復(fù)使用的功能模塊，是實現(xiàn)系統(tǒng)芯片（SOC）的基本構(gòu)件。

（4）IP核模塊有行為、結(jié)構(gòu)和物理3級不同程度的設(shè)計，對應(yīng)描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。

2、嵌入式系統(tǒng)的組成

包含:硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層

（1）硬件層：嵌入式微處理器、存儲器、通用設(shè)備接口和I/O接口。

嵌入式核心模塊＝微處理器＋電源電路＋時鐘電路＋存儲器

Cache：位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間，存放的是近一段時間微處理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲器給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度。

（2）中間層（也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP）.

它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。

BSP有兩個特點：硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。

設(shè)計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：

A、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。

片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。

板級初始化：包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。

系統(tǒng)級初始化：以軟件為主的初始化過程，進行操作系統(tǒng)的初始化。

B、 設(shè)計硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動。

（3）系統(tǒng)軟件層：由RTOS、文件系統(tǒng)、GUI、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。

RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。

（4）應(yīng)用軟件：由基于實時系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序組成。

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