LD5001M正常操作模塊

廈門阿米控技術有限公司

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運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、 用于運動控制場合(包含位移、速度、加速度等)的上位控制單元。

　　動控制卡是基于PC總線，利用微處理器(如DSP)及大規模可編程器件完成多個伺服電機的多軸協調控制的一種的步進/伺服電機運動控制卡，包含脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功用，它可以宣布連續的、高頻率的脈沖串，經過改動宣布脈沖的頻率來控制電機的速度，改動宣布脈沖的數量來控制電機的方位，它的脈沖輸出模式包含脈沖/方向、脈沖/脈沖辦法。脈沖計數可用于編碼器的方位反應，提供機器的方位，糾正傳動過程中發生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。

　　運動控制卡的功用

　　(1)為了滿足新型數控體系的標準化、柔性、開放性等要求；

　　(2)在工業設備(如包裝機械、印刷機械等)、裝備(如跟蹤定位體系等)、智能醫療裝置等設備的主動化控制體系研發和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件渠道；

　　(3)PC機在工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強壯功用。

　　運動控制卡通常選用運動控制芯片或高速DSP作為運動控制中心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般來說，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC 機負責人機交互界面的辦理和控制體系的實時監控等方面的作業( 例如鍵盤和鼠標的辦理、體系狀況的顯示、運動軌道規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等)；控制卡完成運動控制的所有細節(包含脈沖和方向信號的輸 出、主動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。

　　運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows體系渠道下自行開發、構造所需的控制體系。因此這種結構開放的運動控制卡可以廣泛地應用于制造業中設備主動化的各個領域。

　　運動控制卡的運用

　　運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

　　脈沖控制：驅動器是作業在方位環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

　　模擬量控制：驅動器作業在速度環或許電流環，模擬量的巨細對應電機的速度，與方位，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。

LD5001M正常操作模塊

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