電絕緣裝置接口  330850-90-CN

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Krones servomotor DSC 056 ks64u40-5 

Lenze 8400 Base Unit E 84 

METRONIX ARS 2310

Merlin Gerin Compact NS ns630na 3p Base 32956 630a 

Siemens 6gk6090-0ad11-0ba0-za00+c02 

Knorr Bremse K007559 

Sew Eurodrive r37 drs71s4/tf 

Baumüller bus6-e-sm-0012-b010-0000 

SMC SI DEVICENET ex250-sdn1 & 6x vqc1201n-51 & 2x vvq1000

Parker D31FWE01CC4NLW020

Krones DNG 6-40 

Rexroth 4we10d33/ofcg 24n9k4 

工藝流程的特點和應用要求是選型的主要依據。控制系統中需要13個輸入端口，8個輸出端口。其中輸出端中有6個分別輸出給三個變頻器用以控制電動機的正反轉，為了輸出端的COM端不會交叉連接，所以選擇40點的I／O點數（本來按I／O點數來確定，24點的PLC就完全夠用的了）。PLC的輸出不僅要驅動變頻器，而且要驅動電磁閥，屬于是既有交流負載，又有直流負載，所以應選擇繼電器輸出方式。經綜合考慮，選擇三菱PLC進行控制，型號為FX1N-40MR。表1、表2為控制系統中PLC輸入、輸出分配表。

表1PLC輸入分配表

表2PLC輸出分配表

2.1.2變頻器選型及應用

由于PLC選用FX1N-40MR，為達到更好的工作性能，變頻器也選擇三菱FR-E500型。FR-E500型變頻器是一款小型通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實現1Hz運行150％轉矩輸出，內置RS-485通信接口，柔性PWM實現低噪音運行。

變頻器運行頻率的設置方式有兩種，種是固定變頻器端口頻率法，即選通不同端口輸出不同頻率的方式使用變頻器，這樣使用的好處是連線簡單，無須使用復雜的軟件，但缺點卻是無法任意更改設置，靈活性差。第二種是應用FR-E500自帶支持USS協議（通用串行接口協議）的通訊模塊，使用USS協議，可以在上位機中通過軟件設置變頻器的輸出頻率，實時地在線更新設置，改變輸出頻率，其相應缺點是導致PLC程序十分復雜，而且通過USS協議設置頻率的速度比種方法慢（種方法消耗時間少于10ms，第二種方法消耗時間在20-30之間），考慮到在本文設計的系統中PLC的輸出點相對較少，連線數目不多，從系統穩定性和實時性的角度考慮，采用種方式更合理。