顯示裝置  KJ4001X1-BE1 12P0818X082

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SCA SCHUCKER SYS 6000 MC SYS6000MC 90160.005006
SIEMENS 6FC9310-1MB01 6FC93101MB01
IMI VP5006BJ111H00
MITSUBISHI PROFIBUS I/F UNIT A1SJ71PB92D A 1SJ71PB92D
ABB 64577913 P DSMB-02C DSMB02C 
ENDRESS + HAUSER RIA452 RIA452-B211A11A RIA452B211A11A 
SEW AMG 73 S W29 S2048 AMG73SW29S2048
B&R PP40 ECNP02-0
PHOENIX CONTACT TC MOBILE I/O X200 2903805
FESTO BECK PS1-CP14 PMCP14D1-100875 CP14-H01
BERGER LAHR SCHNEIDER ILS1B572PC1A0
BECKHOFF KL2404 
LOYTEC L-INX LINX-102 
ABB PLC CS20 24VDC CS 31 CS31
MITSUBISHI Q06UDHCPU
WILLETT SYSTEMS INPUT OUTPUT BOARD I/O VALVES 401-0193-101
SIEMENS IM 463-2 IM463-2 IM4632 6ES7 463-2AA00-0AA0 6ES74632AA000AA0
MOTOROLA ADEPT EC-AR02 ECAR02 3471900033 BS SECARI211S
SIEMENS KSP-M17 KSPM17 KSP-M17-A16 KSPM17A16 C8451-A45-A20-6 LB-100047088
GE FANUC IC693MDL660-BC
ISEL 2340030069 
SCHNEIDER MODICON PREMIUM TSXETY110WS
YOKOGAWA ANALOG INPUT MODULE AAI135 AAI135-S00 AAI135S00
ABB MINERTIA YASKAWA UGTMEM-06SB27S UGTMEM06SB27S GJV1262007R1

請求-響應(yīng)機制，1次握手

這種方式和IT系統(tǒng)的MQ/WEBSERVICE等消息處理機制非常類似。

如發(fā)動機上線工位，MES給PLC下發(fā)工單，過程可參考下圖：

具體握手過程為：

PLC在PLC_MSG寫入請求數(shù)據(jù)，如工位，同時將REQUEST_SENT置位。

MES掃描到REQUEST_SENT，讀取PLC_MSG，然后生成工單數(shù)據(jù)，并寫入MES_MSG，同時將RESPONSE_SENT置位。

PLC掃描RESPONSE_SENT，讀取MES_MSG并寫入本地數(shù)據(jù)塊，然后將REQUEST_SENT和PLC_MSG復(fù)位。

MES將所有數(shù)據(jù)和控制位復(fù)位。

我們可以看出，整個數(shù)據(jù)交換的過程只發(fā)生了1個來回，即1-2步，而3-4步是將消息銷毀的動作。

這種方式還有一個特點，就是封裝性好，同樣一個接口，既可以下發(fā)工單，也可以上傳過站數(shù)據(jù)，區(qū)別在于PLC_MSG/MES_MSG里存儲的數(shù)據(jù)內(nèi)容不一樣。