330190-080-01-00結構化編程

廈門阿米控技術有限公司

主營業務：  1、分散式控制系統(DCS) 2、可編程控制系統（PLC）

主營品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韋爾，橫河，英維斯,福克斯波羅，HIMA，西屋，摩爾，ICS... 等PLC,DCS 模塊  卡件　

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我們的目標：就是國內用戶采購國外備件遇到困哪和疑難時都能找到我們。

嵌入式網絡化運動控制系統（NCS） 運動控制（伺服）就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。開放式結構的運動控制系統是一種模塊化、可重構、可擴充的軟硬件系統。

運動控制器劃分為網絡通信模塊和運動控制模塊兩個主要部分。其中，網絡通信模塊直接與Internet連接，并按照預先確定的通信協議從控制臺那里取得控制命令，然后將命令交給運動控制模塊。運動控制模塊則直接和電動機驅動器相連，它在對命令進行分析和判斷之后，產生相應的電動機控制信號傳送給電動機。另外，命令執行的結果也會返回給網絡通信模塊，由它再通過網絡返回給控制臺。 

嵌入式運動控制器主要特點 ：

1. 運動軸擴展 用子板（Daughter Board）在控制器上進行運動軸擴展。 可用Fiber Optic Network將多個控制器聯網，可以控制更多軸。 步進軸（脈沖+方向）、伺服軸（模擬量指令+位置反饋）可混合配置。

2. 數字量輸入、輸出擴展

3. 模擬量輸入、輸出擴展

4. 位置反饋接口擴展（A/B/Z、SSI、SIN/COS）

5. 現場總線接口擴展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、DeviceNet、 ModBUS、HostLink等

“嵌入式以太網的現場設備以及嵌入的Internet服務器不久都將成為現實”這個來自Siemens Energy & Automation的網絡產品經理Horst Kohlbert的預言提示工業以太網即將進入現場控制級。

以太網是未來控制網絡的佳解決方案，將會成為主導現場總線，但現場總線技術也不會輕易退出已有的市場，各種現場總線之間可以互相取長補短，進一步完善。

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