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廈門阿米控技術有限公司

主營業務：  1、分散式控制系統(DCS) 2、可編程控制系統（PLC）

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CAN總線技術是現場總線類型中的主要類型，為了能夠了解清楚CAN總線信息，并促進其發展，需要明白CAN總線與普通總線的區別。

一是報文傳送中不包含目標地址，它是以全網廣播為基礎。各接收站根據報文中反映數據性質的標識符過濾報文，該收的收下，不該收的丟棄。其好處是可在線上網下網、即插即用和多站接收；

二是特別強化了對數據安全性的關注，滿足控制系統及其它較高數據要求的系統需求。

在實踐中，有兩種重要的總線分配方法：按時間表分配和按需要分配。在種方法中，不管每個節點是否申請總線，都對每個節點按大期間分配。由此，總線可被分配給每個站并且是的站，而不論其是立即進行總線存取或在一特定時間進行總線存取。

這將在總線存取時有明確的總線分配。在二種方法中，總線按傳送數據的基本要求分配給一個站，總線系統按站希望的傳送分配。因此，當多個站同時請求總線存取時，總線將終止所有站的請求，這時將不會有任何一個站獲得總線分配。為了分配總線，多于一個總線存取是必要的。

CAN實現總線分配的方法，可當不同的站申請總線存取時，明確地進行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當兩個站同時發送數據時產生的碰撞問題。不同于Ethernet網絡的消息仲裁，CAN的非破壞性解決總線存取沖突的方法，確保在不傳送有用消息時總線不被占用。

甚至當總線在重負載情況下，以消息內容為的總線存取也被證明是一種有效的系統。雖然總線的傳輸能力不足，所有未解決的傳輸請求都按重要性順序來處理。在CSMA/CD這樣的網絡中，如Ethernet,系統往往由于過載而崩潰，而這種情況在CAN中不會發生。

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