振動變送器    IMDSI14 

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HITACHI 4X-KIT 

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7314-1AF11-0AB0 6ES7 314-1AF11-0AB0 

Siemens Simatic S7 6ES7322-1BH01-0AA0

SIEMENS SIMATIC NET 6GK7443-5DX04-0XE0 6GK7 443-5DX04-0XE0

SIEMENS SIMATIC 6ES7131-1BH01-0XB0 Vers. 02 + 6ES7193-1CH10-0XA0 

Siemens B1200-C480 

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5318-8MB13 6ES5 318-8MB13 

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7131-7RF00-0AB0 6ES7 131-7RF00-0AB0

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7952-0KF00-0AA0 6ES7 952-0KF00-0AA0 

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7316-2AG00-0AB0 6ES7 316-2AG00-0AB0

Siemens Simatic S7 6ES7331-7RD00-0AB0


定義了一個Frame-FSM類型的數據結構，用來對接收到的數據進行處理。 typedefstruct｛ byte State； ／／當前所處的狀態 byte SYM_Plas；／／轉義字符標志，若為1，表示需對當前數據轉義 bytc DatoLenoth；／／數據長度 byte CheekSum；／／校驗和 byte Offset； ／／偏移地址，對應當前接收到的數據在該幀中的位置 byteFrame_Data；／／幀內的有效數據 ｝Frame_FSM； 利用主機發送過來的消息驅動有限狀態機，串口接收數據驅動的有限狀態機包括以下幾種狀態； ① 任意狀態。無論單片機原來處于何種狀態，收到字符0xaa，都表明1幀新的數據即將開始發送。此時，如果單片機處于1幀正在接收的狀態。就會丟棄原數據重新進入收到同步字符狀態。 ② 任意狀態（除了INIT_STATE之外）。無論單片機原來處于何種狀態．收到字符0xfc，都表明系統中出現了轉義字符。此時，將轉義字符標志置1，丟棄當前接收的數據后返回；每一次進入重建幀處理函數后，系統會判斷轉義字符標志是否為l。若為l，則根據當前字符進行轉義（當前字符為0x00，則轉義為Oxaa；當前字符為0x01，則轉義為Oxfc；如果為其他字符則丟棄），然后將轉義字符標志重新清O。 ③ INIT_STATE，初始狀態。在這個狀態下，將重建幀的偏移地址和校驗和清0，然后等待接收數據。收到起始宇符Oxaa后，將狀態轉入AA_SYN_STATE；收到其他字符都丟棄不理。