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廈門阿米控技術有限公司

主營業務：  1、分散式控制系統(DCS) 2、可編程控制系統（PLC）

主營品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韋爾，橫河，英維斯,福克斯波羅，HIMA，西屋，摩爾，ICS... 等PLC,DCS 模塊  卡件　

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我們的宗旨：致力于為您尋找配件，讓您的設備在短時間內高校運轉起來。

我們的目標：就是國內用戶采購國外備件遇到困哪和疑難時都能找到我們。

嵌入式系統設計包括硬件系統設計與軟件系統設計，其中硬件系統設計分為：器件及芯片的選型、原理圖設計、PCB板設計，然后制板、焊接。 這其中遇到的問題不是很復雜，因為芯片本身出現問題的可能性不大，芯片的都是由廠家封裝好了的，設計人員主要工作是根據電路的 功能選擇元器件、連接器件，在進一步根據器件之間的兼容與協調性選擇合適參數的器件， 以及進一步提高其抗干擾性能。 嵌入式軟件系統設計比較繁瑣，也是我們要詳細來講的，軟件系統設計分為：一、驅動程序設計，二、通訊管理程序設計，三、上層應用功能程序設計。

一.驅動程序又可再分為2個方面：1、硬件驅動模塊寄存器配置程序設計(啟動與關閉硬件功能的配置)2、驅動程序功能性設計亦即管理硬件層面上數據讀寫的協議實現，驅動程序的封裝、接口設計。

二、通信管理程序分為:

1、數據鏈路層協議的程序設計(如電力系統中的DL645、102規約，以及各個硬件廠商所提供的特定協議)包括幀的封裝、與拆分、數據校驗，數據通道的有效連接、建立、退出，數據的有效性傳輸等。

這些程序的設計與調試主要是根據提供的協議，并且還需要對協議進行封裝、把協議做成接口的形式。

2、主機與其他主機之間的通信管理程序，這個可能就是大家用得比較多的TCP/IP協議了，Socket編程。

三、上層應用功能程序設計

大多類似于客戶端，以及界面的程序設計。但是由于是嵌入式系統，因此資源有限，不像PC那么多。同時你又要熟悉你所應用的嵌入式系統的原理及其提供給你的API庫，調試的時候會有很多的困難，操作系統的移植、裁減(定制)、BSP........ 這其中涉及到的嵌入式實時系統的原理、匯編、內核接口函數， 等等。

DSQC503軸定位模塊

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