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廈門阿米控技術(shù)有限公司
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在數(shù)控機床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù),使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數(shù)控機床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應(yīng)用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算,以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制,難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多,或控制動作順序較復(fù)雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數(shù)字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現(xiàn)信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務(wù)。
2)具有面向用戶的指令和于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現(xiàn)。適用于控制對象動作復(fù)雜,控制邏輯需要靈活變更的場合。
3)用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖”編輯。梯形圖形象直觀,工作原理易于理解和掌握。
4)PLC可與編程機、編程器、個人計算機等設(shè)備聯(lián)接,可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
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