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PLC的構成
從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯??板、內存塊、電源等,這些元素組合成?個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照?定規則組合配置。
CPU的構成
CPU是PLC的核?,起神經的作?,每套PLC?少有?個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯?戶程序和數據,?掃描的?式采集由現場輸?裝置送來的狀態或數據,并存?規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的?作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進?運?后,從?戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產?相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
擴展模塊的選用
對于小的系統,如80點以內的系統,一般不需要擴展;當系統較大時,就要擴展。不同公司的產品,對系統總點數及擴展模塊數量都有限制,當擴展仍不能滿足需要時,可采用網絡結構。同時,有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊,因此,在進行軟件編程時要注意。當采用溫度等模擬模塊時,各廠家也有一些規定,請參閱相關技術手冊。
PLC的網絡設計
當用PLC進行網絡設計時,其難度比PLC單機控制大得多,應選用自己比較熟悉的機型,對其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則不能適應實時要求,造成系統崩潰。另外對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要考慮。后還要向PLC的廠家尋求網絡設計和軟件支持及詳細技術資料,至于選用幾層工作站,依照系統大小而定。
目前,在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業,隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應用領域不斷擴大。從應用類型看,PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面:
開關量邏輯控制
利用PLC基本的邏輯運算、定時、計數等功能實現邏輯控制,可以取代傳統的繼電器控制,用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等,例如:機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC基本的應用,也是PLC更廣泛的應用領域。
運動控制
大多數PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于機械設備,如對機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。
過程控制
大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環控制,用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環位置控制和速度控制等方面。
用于模擬量操控
模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是接連改變的。工業生產,特別是接連型生產過程,常要對這些物理量進行操控。
作為一種工業操控電子設備,PLC若不能對這些量進行操控,那是一大不足,為此各PLC廠家都在這方面進行大量的開發。現在,不只大型、中型機能夠進行模擬量操控,便是小型機,也能進行這樣的操控。PLC進行模擬量操控,要裝備有模擬量與數字量彼此轉化的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特別的I/O單元。
A/D單元是把外電路的模擬量,轉化成數字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數字量轉化成模擬量,再送給外電路。作為一種特別的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路阻隔、與輸入輸出繼電器(或內部繼電器,它也是PLC作業內存的一個區,可讀寫)交流信息等等特點。
DCS系統應進行從設計、施工、調試、運行維護進行全過程管理。作為系統維護人員要根據系統配置和生產運行特點,制定科學合理的維護策略和方法,加強系統維護,對運行中出現的故障,具體問題具體分析,及時處理,確保DCS系統穩定可靠運行。機組檢修期間應對DCS系統應進行的維護,維護主要包括:
利用機組檢修時間逐個復位DCS系統的DPU、CPU和操作員站及數據站;刪除組態中的無效I/O點,對組態進行優化。
系統冗余測試:對冗余電源、服務器、控制器、通訊網絡進行冗余測試。注意系統各設備停電時,主從設備切換、網絡、人機接口站是否正常;系統檢修重新上電后對各設備進行切換測試。
系統灰塵清除:系統停運對所有設備進行清掃吹灰,包括主機、控制站機籠、機柜濾網、風扇等部件的灰塵清理。
接地系統檢修。包括端子檢查、對地電阻測試;系統供電線路檢修,并對UPS進行供電能力測試;注意檢查DPU主機CMOS電池電量,防止CMOS數據丟失。
檢查DCS系統和其他系統的接口,重要信號冗余處理,與其他系統的通信其具體情況采取單向傳輸和加裝防火墻措施。
系統上電:系統大修后維護負責人確認條件具備,嚴格遵照上電步驟進行
PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接.
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內;對于模塊式PLC,各部件立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC,都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
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