Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3008/4119A/8312/3703E/3511/冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
西屋（Ovation）1C31234G01/1C31227G01/1C31166G01/1C31116G01/1C31189G01等DCS系統備件。
本特利3500系統備件3500/15、3500/22M、3500/40M、3500/42M、3500/45、3500/32等備件模塊。
ABB：工業機器人備件DSQC系列等。巴赫曼 MPC24/MX213等輸入輸出模塊。
GE (通用電氣)：IC693/IC697/IS200/DS200/IS215模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
霍尼韋爾S1，MU,MC,TC,CC,的卡件模塊
安川，橫河，飛利浦，三菱，貝加萊，普羅索芙特，科爾摩根，歐姆龍巴赫曼等等卡件模塊

DCS系統的關鍵是通信。也可以說數據公路是分散控制系統DCS的脊柱。由于它的任務是為系統所有部件之間提供通信網絡，因此，數據公路自身的設計就決定了總體的靈活性和性。數據公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數據公路的設計參數，基本上可以了解一個特定DCS系統的相對優點與弱點。
為通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數據公路。
為了系統的性。使用了復雜的通信規約和檢錯技術，所謂通信規約就是一組規則，用以所傳輸的數據被接收，并且被理解的和發送的數據一樣。
目前在DCS系統中，一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用沒有時鐘的報告系統。

PLC的硬件主要由中央處理器(CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接.
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內；對于模塊式PLC，各部件立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器（如AMD29W等） 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。