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擴展模塊的選用
對于小的系統，如80點以內的系統，一般不需要擴展;當系統較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊數量都有限制，當擴展仍不能滿足需要時，可采用網絡結構。同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編程時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請參閱相關技術手冊。
PLC的網絡設計
當用PLC進行網絡設計時，其難度比PLC單機控制大得多，應選用自己比較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則不能適應實時要求，造成系統崩潰。另外對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要考慮。后還要向PLC的廠家尋求網絡設計和軟件支持及詳細技術資料，至于選用幾層工作站，依照系統大小而定。

目前，在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。從應用類型看，PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面：
　 開關量邏輯控制
　　利用PLC基本的邏輯運算、定時、計數等功能實現邏輯控制，可以取代傳統的繼電器控制，用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等，例如：機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC基本的應用，也是PLC更廣泛的應用領域。
　　運動控制
　　大多數PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于機械設備，如對機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。
　　過程控制
　　大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環位置控制和速度控制等方面。

DCS系統的特點：
可靠性
DCS系統的設計基本上都會采用冗余設計，冗余的含義就是將系統的重要設備，CPU及模塊，采用一用一備的形式進行設計，當某一CPU或模塊出現故障時，備用的設備馬上進行工作，或者可以選擇兩者同時工作，這樣就減少了因為關鍵設備發生故障導致的系統癱瘓。
開放性
系統采用開放式平臺，系統化、模塊化、標準化，各個互聯的計算機系統可以通過以太網等通訊方式實現集中互聯，互相訪問，當有增減系統的需要時，直接可以對系統的模塊進行增減，對于系統設計與維護更加方便。
模塊化
DCS系統發展到現在，更傾向于模塊化的設計，所有的核心設備都變成了模塊化的設計，比如CPU，電源，I/O模塊，通訊模塊、AI/AO模塊，這些設備，都被設計成了立的模塊，一個機柜的組裝，只需要將模塊的底座安裝后，將相應的模塊安裝到底座上，就實現了硬件的安裝了。每個模塊都集成了自己的CPU，都帶處理功能，處理速度更加快速，同時各個模塊之間互不干擾，在某個模塊出現問題，不會影響其他模塊，并且支持帶電熱插拔。

PLC是一種工業計算機，用于控制生產制造過程，如機器人、高速包裝、裝瓶和運動控制等。在過去20年里，PLC增添了更多的功能，為小型工廠和裝置創造了更多的效益。PLC通常是單機系統運行，但也可以與其它系統集成，經由通信來實現彼此之間的連接。由于每個PLC都有自己的數據庫，因此集成需要控制器之間某種程度的映射。這使PLC特別適用于那些對擴展沒有太大需求的小型應用程序。
DCS系統則將控制器分散在自動化系統中，并提供通用的接口、的控制、系統級數據庫以及易于共享的信息。傳統上，DCS主要應用于過程工藝和比較大的工廠，在整個工廠的生命周期中，大型系統應用程序更容易維護。
PLC和DCS系統一般分別適用于離散和過程生產制造。使用PLC系統的離散生產制造設施，一般由單的生產裝置組成，主要用于完成部件的組裝，例如打標簽、填充或研磨等。過程制造設施，通常使用自動化系統，以連續和批處理的方式按照配方而不是按件生產。大型連續加工設備，如煉油廠和化工廠，都使用DCS自動化系統。混合應用通常同時使用PLC系統和DCS系統。為某個應用選擇控制器，需要考慮過程的規模、可擴展性和未來的更新計劃、集成需求、功能、高可用性以及工廠設施整個生命周期的等等諸多因素。

PLC的硬件主要由中央處理器(CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接.
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內；對于模塊式PLC，各部件立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器（如AMD29W等） 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。