IC694MDL655框架供電

廈門阿米控技術(shù)有限公司

主營業(yè)務：  1、分散式控制系統(tǒng)(DCS) 2、可編程控制系統(tǒng)（PLC）

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1.1 微控制器模塊
微控制器模塊是系統(tǒng)的控制中心，它包括FPGA芯片、50 MHz有源晶振、JTAG調(diào)試模塊、4 MB EPCS串行FLASH和16 MB的48LC4M32型SDRAM。其中，F(xiàn)PGA芯片是微控制器模塊的核心，選用了Altera的BGA封裝的EP3C16F256型FPGA，該芯片本身具有可編程、可裁減等特點，通過采用SoPC技術(shù)，應用Quartus開發(fā)環(huán)境提供的可裁減IP模塊，可在FPGA內(nèi)快速構(gòu)建一個嵌入式微計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)系統(tǒng)的復雜事務處理功能[3]。FPGA內(nèi)實際應用的IP模塊包括：32 bit RISC Nios II CPU、SDRAM控制器、2個SPI主控制器、PIO控制器以及用于軟件調(diào)試及程序引導的JTAG-UART和EPCS-Control等。
通過選用FPGA，采用SoPC技術(shù)定義必要的IP模塊，合理分配芯片資源，在實現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時加快了開發(fā)周期，提升了系統(tǒng)性能。
1.2 USB協(xié)議處理模塊
USB協(xié)議處理模塊由FPGA芯片內(nèi)部的PIO控制器、SPI主控制器及CH376芯片組成。
其中，CH376芯片可支持USB設備方式和USB主機方式，并且內(nèi)置了USB通信協(xié)議的基本固件、SD卡的通信接口固件、FAT16和FAT32等文件系統(tǒng)的管理固件，支持常用的海量存儲設備和SD卡。CH376芯片支持8 bit并口、SPI接口和異步串口3種通信接口。
在本系統(tǒng)中，CH376芯片工作于USB設備方式。 FPGA與CH376的通信方式采用SPI方式，為與CH376芯片的正常通信，F(xiàn)PGA的SPI設置為主模式，總線寬度為8 bit，模式為0，高位在前，速率設置為5 Mb/s（可設置在2 Mb/s~24 Mb/s之間）。CH376芯片在USB設備方式下支持5個物理端口，端點0是默認端點，支持上傳和下傳，緩沖區(qū)各為8 B；端點1包括上傳端點和下傳端點，緩沖區(qū)各為8 B；端點2包括上傳端點和下傳端點，緩沖區(qū)各為64 B。端點2的上傳端點作為批量數(shù)據(jù)發(fā)送端點，端點2的下傳端點作為批量數(shù)據(jù)接收端點，端點1的上傳端點作為中斷端點，端點1的下傳端點作為輔助端點。根據(jù)板卡工作模式的不同，數(shù)據(jù)傳輸端點也不同，在總線模式下，由于ARINC429總線的收發(fā)速率較慢（大100 KB），因此數(shù)據(jù)的傳輸采用中斷方式，應用CH376芯片的端點1作為數(shù)據(jù)的上傳和下傳端點；在U盤模式下，應用端點2批量方式數(shù)據(jù)傳輸。
需要強調(diào)的是，在總線模式下， CH376芯片對數(shù)據(jù)的傳輸是基于中斷方式的，在對其進行操作時，F(xiàn)PGA本地端應注意對中斷的處理。由于ARINC429總線是全雙工傳輸方式，數(shù)據(jù)的上傳和下傳是立的，在數(shù)據(jù)的上傳過程中，應關閉FPGA的中斷，數(shù)據(jù)上傳成功后開啟中斷，且在數(shù)據(jù)上傳成功后，CH376將中斷信號INT置“0”，此時，由于FPGA已關閉中斷，對該中斷不響應，可采用查詢方式，并對相應的寄存器進行操作，將INT信號復位。數(shù)據(jù)的上傳由FPGA的中斷處理函數(shù)完成，在中斷處理函數(shù)中，將USB總線下傳的數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)送FIFO，以供ARINC429協(xié)議處理模塊發(fā)送。

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Burndy UTG6128PN 

GE Fanuc A230-0587-X017 

ITT Cannon 024658-0000 

Siemens 6ES7193-4CA40-0AA0

A06B-1006-B700

Siemens 1PH7137-2NG02-0DC0 

SiCK ICD890-0000000

Siemens 3WL1110-3CB32-4AS2

MPR51A037-503-00 

HWADA Y2 355L-2 

MDSDMSPV3F20080 

M400-074-0100 A101 00 AB100 

Siemens 3TC7814-0EB

Fanuc A02B-0200-C061/TBS

4PP045.0571-062 + 4PP045.IF23-1 

Siemens 1PH7133-2NG03-0BB3

Yaskawa VAC-MM30/22R-082W 

Bosch SE-D1.010.030-00.000 

Laetus Argus 6012

Kone CSA B44.1-ASME 

6/64-40-A/I048 

DX8200A-3010 N2468 

6AV3627-5DB00-0BR0

FC-102P45KT4E20H1XG 

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1326AB-B720F-M2L

FC-102P37KT4E21H1XG

MGE160MB4-FF300-F1 

182100/MI2/160 

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2T2A-05400-022OADIO2

892.024228 CR-105-4096-G24-C01

SICK AG100-4124FSR00000 

MDFKABA071-22 

Siemens 1FT6064-6AF71-3AG1

EMMS-AS-100-S-HS-RRB

M400-054-00300-A101 00 AB100

NXP00315A5T0CSSA1A2000000 

SK700E-112-340-A 278101100/18E300081375 

SK2402 

PVI-6000-OUTD-ES-W

NF1250-SEW 

SE43401100

(SC0001424)

B&R 3CP153.9 

Yaskawa USAFED-09CS10E

Bachmann Lx800/dd512/hd40/xp 

Omron ZFVR5015 / ZFV-SR50