關(guān)鍵詞 |
3HAC026271-001 |
面向地區(qū) |
全國 |
通道斷電器模塊 3HAC026271-001
通道斷電器模塊 3HAC026271-001
通道斷電器模塊 3HAC026271-001
Modicon AS-8535-000
Telemecanique XCS Z01
Modicon DI-1133-000
Mean Well D-60A
Omron TL-W3MB1
Allen Bradley 871A-TS3-RM1
Allen Bradley 75006-131-01
Allen Bradley 1492-GH010
ABB 1SCA022714R8810-OEA28
Allen Bradley 140M-C2E-B10
Banner MQDC-515
Banner MBCC-412
Banner MBCC-312
煤礦井下非結(jié)構(gòu)地形環(huán)境特征提取與簡化
煤礦井下地形環(huán)境為一種特殊的非結(jié)構(gòu)地形環(huán)境，井下巷道布局、軌道與人行道建造、設(shè)備布置是根據(jù)煤礦地質(zhì)特點與煤炭生產(chǎn)的需要，按照一定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、建設(shè)與安裝的。因此，煤礦井下存在著一些固定形狀與結(jié)構(gòu)的特定地形，如道床與鋼軌等。移動機器人活動的地形環(huán)境及活動長度是機器人機械系統(tǒng)設(shè)計的初始條件，決定了煤礦救災(zāi)機器人機械性能指標(biāo)，也進(jìn)一步?jīng)Q定了機器人行走機構(gòu)形式的選擇、尺寸的確定。建立符合煤礦井下特征的實際模型用于機器人仿真；并根據(jù)煤礦災(zāi)區(qū)的調(diào)研情況，確立井下一定程度的非結(jié)構(gòu)的地形環(huán)境，并進(jìn)行計算機模擬。
巷道斷面包括機巷道的斷面形狀、寬度尺寸與高度尺寸。決定機器人的寬度尺寸的選擇。拱形雙軌巷道凈寬度按下式計算。
B=a+2A1+C+t≥2.4m(2-1)
式中，B為巷道凈寬度，指直端內(nèi)側(cè)的水平距離，a為《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的非行人側(cè)的寬度，a≥0.3m；當(dāng)巷道內(nèi)安設(shè)輸送機時，輸送機距支護(hù)或碹墻部分之間的距離，a≥0.5m。A1為輸送設(shè)備的大寬度。C為《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，人行道的寬度，從巷道道碴面起1.6m的高度內(nèi)，C≥0.8m，在人行停車地點C≥1.0m，在1.6m至1.8m之間不得架設(shè)管、線和電纜。
| 主營行業(yè)：PLC/CPU模塊 |
| 公司主營：本特利 BENTLY NEVADA,ABB模塊,霍尼韋爾HONEYWELL,羅克韋爾 |
| 主營地區(qū)：中國 |
| 企業(yè)類型：個體經(jīng)營 |
| 公司成立時間：2010-01-01 |
| 員工人數(shù)：51 - 100 人 |
| 研發(fā)部門人數(shù)：51 - 100 人 |
| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)型 |
| 經(jīng)營期限：1949-01-01 至 2031-01-01 |
| 最近年檢時間：2021年 |
| 是否提供OEM：否 |
| 公司郵編：361000 |
| 公司電話：0592-5165501 |
| 公司郵箱：2851195475@qq.com |
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
全國3HAC026271-001熱銷信息
