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機型的挑選
PLC機型挑選的基本原則是，在功用滿足要求的條件下，挑選可靠、維護運用便利以及性能價格比的優化機型。
在工藝進程比較固定、環境條件較好(維修量較小)的場合，主張選用整體式結構的PLC；其它狀況則好選用模塊式結構的PLC。
關于開關量操控以及以開關量操控為主、帶少量模仿量操控的工程項目中，一般其操控速度無須考慮，因而，選用帶A/D轉化、D/A轉化、加減運算、數據傳送功用的等級低機就能滿足要求。
而在操控比較雜亂，操控功用要求比較高的工程項目中(如要完成PID運算、閉環操控、通訊聯網等)，可視操控規模及雜亂程度來選用或機。其間機用于大規模進程操控、全PLC的分布式操控體系以及整個工廠的自動化等。
PLC的硬件主要由中央處理器(CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接.
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內；對于模塊式PLC，各部件立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器（如AMD29W等） 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
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