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Allen Bradley 20AC3P3AYYADC0
Lenze EVS9321-ESV004
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Symax Power Supply 8030 PS-51
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Schneider STR38S
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環流氣體流量調節的PID控制
環流氣體流量PID調節的難點在于如何使得操作人員設定的環流氣體總的流量,通過PID程序控制分布到4個支管上各自的調節閥進行流量調節，同時將輸出結果反饋給調節閥進行控制。經過仔細研究，在實際生產過程中我們采用了PID串級調節的方法。PID調節主要包括3個主要參數:設定值SV、反饋值PV和輸出值MV,把SV與PV進行比較得到MV的值。把操作人員設定的環流氣體總的流量除以4后,平均分配到4個支路上的PID控制器的SV值。4個支路上采集到的流量計的過程值作為PV值,各自PID調節的輸出結果為MV值控制各自的調節閥。但是在實際的生產過程中我們發現，偶爾出現個別管路堵塞的情況時，真空槽環流氣體的總量與設定值差別很大，環流效果非常差。在控制上做了一些改進，主控制器為我們虛設的一個控制器,它不直接對現場設備進行控制，操作人員設定的環流氣體總的流量為主控制器的SV值,把4個支路上采集的流量變送器的氣體流量之和為主控制器的PV值,這樣這兩個值進行比較得出主管路上的MV值。把這個MV值除以4后作為4個分支路上PID控制器的SV值，與本分支路上的流量變送器反饋值做比較進行PID調節控制本分支路上的流量調節閥。
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