IS200TVBAH2ACC Module 測速前置器

 IS200TVBAH2ACC Module 測速前置器

 IS200TVBAH2ACC Module 測速前置器

IC660BBR101
IC660BBR101M C
IC660BBS102
IC660BBS103L
IC660BBS103L
IC660BCM501B
IC660BPM500B
IC660BSM120B
IC660CBA020
IC660CBB902G
IC660CBB902G
IC660CBB902C
IC660CBB903G
IC660CBD020C
IC660CBD100E
IC660CBD100G
IC660EBA100C A D
IC660EBD020D
IC660EBD021C
IC660EBD021B
IC660EBD024B
IC660EBD025V
IC660EBD101B K
IC660EBD110B
IC660EBR100L
IC660EBS100E
IC660EBS100P
IC660EBS102R

系統總體設計

嵌入式四軸運動控制器主要由硬件部分和軟件部分構成。

硬件主要包括S3C2440嵌入式主控板和PCL6045BL運動控制板兩個部分。S3C2440嵌入式主控板和PCL6045BL運動控制板之間通過通用的IDE通信接口進行連接。

軟件方面在硬件平臺的基礎上移植S3C2440實時嵌入式操作系統，設計BootLoader、外設驅動以及運動控制系統的應用程序。采用上述的軟硬件平臺，嵌入式運動控制器可以達到開放性能好、精度高的要求。本嵌入式四軸運動控制器的結構如圖1所示。

圖1嵌入式四軸運動控制器的構成

ARM具有豐富的片內外圍電路，如USB接口、IIS接口、LCD控制器等，在人機界面的顯示、通信接口以及系統移植方面具有更強大的功能。PCL6045BL運動控制芯片速度快，可靠性高，性能好，在運動控制方面有很大的優勢。

實時操作系統μC/OS-II包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步和內存管理等功能，可以使各個任務立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤地執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。將S3C2440處理器、PCL6045BL以及μC/OS-II三者的優勢應用到本嵌入式四軸運動控制器中可以使其具有強大的功能，并縮短開發時間。

本嵌入式四軸運動控制器以S3C2440為主控平臺，在ARM上移植μC/OS-II實時操作系統來進行人機界面的顯示、I/O的管理、任務問的通信、指令的編譯等工作。PCL6045BL運動控制模塊主要負責位置控制，插補驅動，速度控制。用戶的指令通過S3C2440指令編譯系統的編譯，通過與PCL6045BL之問的通信接口來控制DSP運動控制芯片發出脈沖以達到使伺服電機高速運行。