IFRK 93/4-100 L.2繼電器模塊

廈門阿米控技術(shù)有限公司

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我們的目標：就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困哪和疑難時都能找到我們。

從物聯(lián)網(wǎng)層次結(jié)構(gòu)圖中可以看到物聯(lián)網(wǎng)主要是由：感知層、網(wǎng)絡(luò)層、支撐層和應(yīng)用層四部分構(gòu)成。有句俗話說得好：下層基礎(chǔ)決定上層建筑。傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)感知層的重要組成部分之一，作為整個物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，其重要性是不言而喻的。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的海量數(shù)據(jù)信息來源于終端設(shè)備，而終端設(shè)備數(shù)據(jù)來源可歸根于傳感器，傳感器賦予了萬物“感官”功能，如人類依靠視覺、聽覺、嗅覺、觸覺感知周圍環(huán)境，同樣物體通過傳感器也能感知周圍環(huán)境。且比人類感知更準確、感知范圍更廣。例如人類無法通過觸覺準確感知某物體具體溫度值，也無法感知上千高溫，也不能辨別細微的溫度變化，但傳感器可以。可以說傳感器就是“萬物互聯(lián)”時代物體與物體之間交流的“語言”。

關(guān)于傳感器和傳感器融合需要考慮的因素：成本、體積、重量、可拓展性、可靠性、制冷、安裝、空間、故障自檢、報告、容錯性、靈活性、冗余性、反戲弄。

　　通過傳感器融合同步運行，以允許全自動駕駛車輛或無人駕駛車輛對周圍環(huán)境檢測，并警告駕駛員潛在的道路危險，甚至可以采取立于駕駛員的規(guī)避動作來避免碰撞。

　　①駕駛中雷達圖像被捕獲，負責雷達單元的電子控制單元(ECU)花很短的時間對捕捉到的圖像進行預(yù)處理。然后借助控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)，把圖像發(fā)送到傳感器融合中心。在區(qū)域網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像，以及接受信息都要花時間。

　　②同時傳感器融合中心也會接受來自攝像頭、超聲波傳感器和激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)。傳感器融合處理了所有這些數(shù)據(jù)，又需要短暫時間。

　　③終結(jié)果被傳到人工智能上，需要對其進行處理，并更新環(huán)境模型。這需要時間。

　　④通過控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)，人工智能向汽車控制系統(tǒng)發(fā)出指令，這需要時間來完成。

　　⑤控制系統(tǒng)接收命令，明確它要做什么，繼而采取實際行動。

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