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擴展模塊的選用
對于小的系統,如80點以內的系統,一般不需要擴展;當系統較大時,就要擴展。不同公司的產品,對系統總點數及擴展模塊數量都有限制,當擴展仍不能滿足需要時,可采用網絡結構。同時,有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊,因此,在進行軟件編程時要注意。當采用溫度等模擬模塊時,各廠家也有一些規定,請參閱相關技術手冊。
PLC的網絡設計
當用PLC進行網絡設計時,其難度比PLC單機控制大得多,應選用自己比較熟悉的機型,對其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則不能適應實時要求,造成系統崩潰。另外對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要考慮。后還要向PLC的廠家尋求網絡設計和軟件支持及詳細技術資料,至于選用幾層工作站,依照系統大小而定。
中心處理單元(CPU)是可編程邏輯操控器PLC的操控。它依照PLC體系程序賦予的功用接收并存儲從編程器寫入的用戶程序和數據;查看電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運轉時,它以掃描的方式接收現場各輸入設備的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經由指令解釋后按指令的規定履行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序履行完畢之后,后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出設備,如斯輪回運轉,直到休止運轉。
為了進一步進步可編程邏輯操控器的可靠性,近年來對大型可編程邏輯操控器還選用雙CPU構成冗余體系,或選用三CPU的表決式體系。這樣,即使某個CPU發作故障,整個體系仍能正常運轉。
PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接.
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內;對于模塊式PLC,各部件立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC,都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
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