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DO810 3BSE008510R1 |
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DO810 3BSE008510R1 瓦振傳感器
DO810 3BSE008510R1 瓦振傳感器
DO810 3BSE008510R1 瓦振傳感器
EATON Micro Innovation Panel XP-702-C0-15TXI-10 8536000130
Siemns MP377 Touch 12 6AV6 644-0AA01-2AX0
Siemens GEA C7-626 0005-4050-310 6ES7 626-1AG00-0AE3
Omron Touch Panel FZD-505-10 4
pilz PSS 3056
Pilz PSS 3056-1
Siemens Sinumerik PCU 50.3-C 6FC5210-0DF31-2AA0
Honeywell Vacon NXS0168V32H0SA1A3000000
Siemens 1FT6105-1AC71 1FT6105-1AC71-1EG1
REXROTH DIAX 04 HVR02.2-W010N HVR022W010N
Siemens 1FT6084-8AH71-1AA1
Siemens 6FC5357-0BB15-0AA0
Hirschmann ECFL4 ECFL4-BFOC
AMK KE 120 Amkasyn 46717-
Siemens C7-624 EWK-P4624A00001301 KARL MAYER 6ES7 624-1AE01-0AE3
Siemens PCU321 Sinumerik 6FC5310-0DF00-2AA0
Siemens Simatic S7 CPU 417-4 6ES7 417-4XL00-0AB0 6ES7417-4XL00-0AB0
Yaskawa Servo Drive Servopack CACR-JU033D2A
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MB04 6ES5095-8MB04
Siemens 6ES7318-3EL00-0AB0 6ES7 318-3EL00-0AB0
FANUC Panel contoller 21i-TA A02B-0247-B616
Omron Yaskawa Converter CIMR-MRXN2015
HEIDENHAIN Umrichter UM 121 BD ID 667 942-01 UM121BD 667942-01
Baumüller BKF12/150/400-604000003
Eaton Touch Panel XV-440-12TSB-1-10
伺服電機電子齒輪比設置方法
以電機高轉速為目的的設置
伺服電機旋轉時,速度表現重于精度表現時候,希望將電機速度性能完全表現出來;而對于旋轉分辨率要求較低的時。建議采用下列方法設置
1)條件以及要求,假設欲設置的伺服電機旋轉速度為3000R/min,編碼器每圈脈沖數為8192pulse/rev
2)計算說明
相對于3000R/min轉速脈沖頻率為8192×3000/60=409600HZ=409.6KHZ
當控制器脈沖輸出高只能為100kHZ時,先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV均設置為1,再將由控制器JOG旋轉送出10KHZ脈沖,作為高轉速1/10的脈沖頻率,此時伺服電機速度為
(10/409.6)×3000≈73R/min
如果未計算轉速,可以直接監視驅動器轉速值,也應為73R/min.
3)設置方法
10KHZ脈沖希望轉速應為3000/min,但是實際為73r/min.為修正實際轉速到300r/min.修改電子齒輪比。
73×CMZ/CDV=300(R/MIN)
因此,CMX分子可設置為300,CDV分母可以設置為73.
控制器的脈沖輸出頻率為100KHZs時的轉速為
3000×[﹙300/73﹚×100000]/409600=3009R/MIN
本實例中忽略了所有的結構條件,而實際應用中考慮傳動部分的分辨率,如果忽略分變率終導致產品無法使用。
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