ESC-PLATINE減少停機(jī)故障

廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司

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我們的目標(biāo)：就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困哪和疑難時(shí)都能找到我們。

從物聯(lián)網(wǎng)層次結(jié)構(gòu)圖中可以看到物聯(lián)網(wǎng)主要是由：感知層、網(wǎng)絡(luò)層、支撐層和應(yīng)用層四部分構(gòu)成。有句俗話說(shuō)得好：下層基礎(chǔ)決定上層建筑。傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)感知層的重要組成部分之一，作為整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，其重要性是不言而喻的。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的海量數(shù)據(jù)信息來(lái)源于終端設(shè)備，而終端設(shè)備數(shù)據(jù)來(lái)源可歸根于傳感器，傳感器賦予了萬(wàn)物“感官”功能，如人類(lèi)依靠視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)感知周?chē)h(huán)境，同樣物體通過(guò)傳感器也能感知周?chē)h(huán)境。且比人類(lèi)感知更準(zhǔn)確、感知范圍更廣。例如人類(lèi)無(wú)法通過(guò)觸覺(jué)準(zhǔn)確感知某物體具體溫度值，也無(wú)法感知上千高溫，也不能辨別細(xì)微的溫度變化，但傳感器可以。可以說(shuō)傳感器就是“萬(wàn)物互聯(lián)”時(shí)代物體與物體之間交流的“語(yǔ)言”。

關(guān)于傳感器和傳感器融合需要考慮的因素：成本、體積、重量、可拓展性、可靠性、制冷、安裝、空間、故障自檢、報(bào)告、容錯(cuò)性、靈活性、冗余性、反戲弄。

　　通過(guò)傳感器融合同步運(yùn)行，以允許全自動(dòng)駕駛車(chē)輛或無(wú)人駕駛車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境檢測(cè)，并警告駕駛員潛在的道路危險(xiǎn)，甚至可以采取立于駕駛員的規(guī)避動(dòng)作來(lái)避免碰撞。

　　①駕駛中雷達(dá)圖像被捕獲，負(fù)責(zé)雷達(dá)單元的電子控制單元(ECU)花很短的時(shí)間對(duì)捕捉到的圖像進(jìn)行預(yù)處理。然后借助控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)，把圖像發(fā)送到傳感器融合中心。在區(qū)域網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像，以及接受信息都要花時(shí)間。

　　②同時(shí)傳感器融合中心也會(huì)接受來(lái)自攝像頭、超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。傳感器融合處理了所有這些數(shù)據(jù)，又需要短暫時(shí)間。

　　③終結(jié)果被傳到人工智能上，需要對(duì)其進(jìn)行處理，并更新環(huán)境模型。這需要時(shí)間。

　　④通過(guò)控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)，人工智能向汽車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，這需要時(shí)間來(lái)完成。

　　⑤控制系統(tǒng)接收命令，明確它要做什么，繼而采取實(shí)際行動(dòng)。

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