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廈門阿米控技術有限公司

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CAN總線技術是現(xiàn)場總線類型中的主要類型，為了能夠了解清楚CAN總線信息，并促進其發(fā)展，需要明白CAN總線與普通總線的區(qū)別。

一是報文傳送中不包含目標地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎。各接收站根據(jù)報文中反映數(shù)據(jù)性質(zhì)的標識符過濾報文，該收的收下，不該收的丟棄。其好處是可在線上網(wǎng)下網(wǎng)、即插即用和多站接收；

二是特別強化了對數(shù)據(jù)安全性的關注，滿足控制系統(tǒng)及其它較高數(shù)據(jù)要求的系統(tǒng)需求。

在實踐中，有兩種重要的總線分配方法：按時間表分配和按需要分配。在種方法中，不管每個節(jié)點是否申請總線，都對每個節(jié)點按大期間分配。由此，總線可被分配給每個站并且是的站，而不論其是立即進行總線存取或在一特定時間進行總線存取。

這將在總線存取時有明確的總線分配。在二種方法中，總線按傳送數(shù)據(jù)的基本要求分配給一個站，總線系統(tǒng)按站希望的傳送分配。因此，當多個站同時請求總線存取時，總線將終止所有站的請求，這時將不會有任何一個站獲得總線分配。為了分配總線，多于一個總線存取是必要的。

CAN實現(xiàn)總線分配的方法，可當不同的站申請總線存取時，明確地進行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)時產(chǎn)生的碰撞問題。不同于Ethernet網(wǎng)絡的消息仲裁，CAN的非破壞性解決總線存取沖突的方法，確保在不傳送有用消息時總線不被占用。

甚至當總線在重負載情況下，以消息內(nèi)容為的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線的傳輸能力不足，所有未解決的傳輸請求都按重要性順序來處理。在CSMA/CD這樣的網(wǎng)絡中，如Ethernet,系統(tǒng)往往由于過載而崩潰，而這種情況在CAN中不會發(fā)生。

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