2150-AGA 1747-KE自動化解決方案

廈門阿米控技術(shù)有限公司

主營業(yè)務(wù)：  1、分散式控制系統(tǒng)(DCS) 2、可編程控制系統(tǒng)（PLC）

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運(yùn)動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、 用于運(yùn)動控制場合(包含位移、速度、加速度等)的上位控制單元。

　　動控制卡是基于PC總線，利用微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件完成多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包含脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功用，它可以宣布連續(xù)的、高頻率的脈沖串，經(jīng)過改動宣布脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改動宣布脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的方位，它的脈沖輸出模式包含脈沖/方向、脈沖/脈沖辦法。脈沖計數(shù)可用于編碼器的方位反應(yīng)，提供機(jī)器的方位，糾正傳動過程中發(fā)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。

　　運(yùn)動控制卡的功用

　　(1)為了滿足新型數(shù)控體系的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；

　　(2)在工業(yè)設(shè)備(如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等)、裝備(如跟蹤定位體系等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的主動化控制體系研發(fā)和改造中，急需一個運(yùn)動控制模塊的硬件渠道；

　　(3)PC機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)壯功用。

　　運(yùn)動控制卡通常選用運(yùn)動控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動控制中心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般來說，運(yùn)動控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的辦理和控制體系的實(shí)時監(jiān)控等方面的作業(yè)( 例如鍵盤和鼠標(biāo)的辦理、體系狀況的顯示、運(yùn)動軌道規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等)；控制卡完成運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)(包含脈沖和方向信號的輸 出、主動升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號的檢測等等)。

　　運(yùn)動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows體系渠道下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制體系。因此這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動控制卡可以廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備主動化的各個領(lǐng)域。

　　運(yùn)動控制卡的運(yùn)用

　　運(yùn)動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機(jī)。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

　　脈沖控制：驅(qū)動器是作業(yè)在方位環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

　　模擬量控制：驅(qū)動器作業(yè)在速度環(huán)或許電流環(huán)，模擬量的巨細(xì)對應(yīng)電機(jī)的速度，與方位，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。

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