活塞器桿位置監(jiān)測器 3AI775.6

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早期的PWM調制方法基本上是通過硬件電路模擬產(chǎn)生，主要以正弦波脈寬調制為主，后來發(fā)展到模擬和數(shù)字電路混和控制，當前的調制技術基本上是通過軟件算法直接實現(xiàn)的。軟件實現(xiàn)有著非常明顯的優(yōu)勢:程序編寫靈活，修改方便，在相同的硬件條件下可以實現(xiàn)多種調制策略，同時維護方便，抗擾性強。從初追求電壓波形的正弦，到電流波形的正弦，再到磁通的正弦;從效率優(yōu)，轉矩脈動少，再到消除噪音等，PWM控制技術的發(fā)展經(jīng)歷了一個不斷創(chuàng)新和不斷完善的過程。PWM控制技術從控制思想上分，可分為四類，即等寬PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁鏈追蹤型PWM法和電流跟蹤型PWM法。近幾年新近提出的不連續(xù)的SVPWM方法和隨機PWM方法在這里作為加以介紹。

1. SPWM法

SPWM法從電動機供電電源的角度出發(fā)，著眼于如何產(chǎn)生一個可調頻調壓的三相對稱正弦波電源。具體方法是以一個正弦波作為基準波（稱為調制波），用一列等幅的三角波（稱為載波）與基準正弦波相交，由它們的交點確定逆變器的開關模式。為了提高逆變器的輸出電壓幅值，針對SPWM法，人們提出了準優(yōu)化轉

PWM法，即三次諧波疊加法。在正弦波中注入一定比例的三次諧波后，調制波的幅值大大降低，在調制波沒有過調制的情況下，可使基波幅值超過三角波幅值，實現(xiàn)調制系數(shù)大于1的調制。在這種調制方式下，大調制比可提高到1.15左右，相應直流母線電壓的利用率大可提高15％。

 SIMATIC TP177B PN/DP, 6AV6642-0BA01-1?AX0 
SIMATIC S7-300, ANSCHALTUNG IM 360, 6ES7360-3AA01-0?AA0
TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC1 
TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC2 
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D383BL 
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D253BL 
TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL 
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1D093BL 
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER, CQD330 
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL, 6SE6400-0BP00-0?AA0
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SIMATIC OPERATOR PANEL OP77B LC-DISPLAY, 6AV6641-0CA01
SIMATIC PC IPC677C, CORE I3-330E, 6AV7892-0BD20-1?AA0 
PILZ E7P SICHERHEITSSCHA?LTGERAET, 774197 
SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1017078, LSI101-112 
SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1016065, LSI 101-114 
SIMATIC DP INTERFACEMODUL IM151-3 PN ST, 6ES7151-3AA23 
TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL2 
TELEMECANIQUE INDU. N?HERUNGSSCHALT?ER, XS630B1MAL2 
IFM ELECTRONIC AS-INTERFACE, AC1257 
BAUMER AS-INTERFACE MODULE, ASIA 78411 
SIMATIC DP ELEKTRONIKBLOCK ET 200L 32 DO, 6ES7132-1BL00
SIMATIC DP ELEKTRONIKBLOCK ET 200L, 6ES7133-1BL01-0?XB0 
SCHNEIDER ELECTRIC LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1D80F7 
SCHNEIDER ELECTRIC RELAIS, SR2 E121FU 
SCHNEIDER ELECTRIC SICHERHEITSBAUS?TEIN, XPSAK351144
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