2711P-RP1    擴展模件接線端子

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Siemens Drinks. MOT. FDU1109/2070250/2KJ1503-6EM13-6HJ1/KAZ48-LA90SB4E

Sew Eurodrive movidyn MAS51A015-503-50 8262578+ Interbus-S 227

Lenze mdskabs 071-22 

Rexroth Servo Motor mdd090b-n-020-n2l-110pao 

Demag Gear Motor KBA-90-B4-AFM05L-M-0-1-35-1 

Sew Eurodrive rf37 drs71s4

Moryl 8902.1306.00 8902130600 72989/0908

Lenze servo drives 9400 E 94 

Indramat SERVO MOTOR mac93b-0-gs-3-c/110-a-0 // s07/mac93b0gs3c110a0s07

Rexroth compact modules CCK 20-145 r036050000

KUKA Servo Motor kk55y-yyyy - 073 

Schneider Electric Lexium BSH bsh1002t22a2a 813955

機器視覺系統是一種非接觸式的光學傳感系統。它同時集成軟硬件，能夠自動地從所采集到的圖像中獲取信息或者產生控制動作。自起步發展到現在，機器視覺已有15年的歷史，主要經歷了數字電路組成、PC機和輸出設備組成、嵌入式三個階段，其中，嵌入式機器視覺系統依托計算機技術，具有實時多任務操作系統、壓縮芯片和功能強大的微處理器，可將視頻壓縮、傳輸與處理工作全部內置到芯片上，通過內部處理后可以直接連入以太網或廣域網，完成網絡實時遠程監控，是目前的研究熱點之一。

在國內外研究中，嵌入式機器視覺系統實現方式主要有三種：

（1）基于標準總線，采用DSP作為運算和控制處理器的系統。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運行，但其I/O接口單一，不易擴展，控制能力較弱，尚存在一定局限性。

（2）基于DSP+FPGA的機器視覺系統。FPGA與DSP的結合，可實現寬帶信號處理，大大提高信號處理速度，但FPGA使用的是硬件描述語言，其算法開發具有很大的難度，功能實現由硬件控制，系統受環境影響較大。

（3）采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構建方式的機器視覺系統，這種構建方式人機交互功能強大，集成度高、實時性好、支持多任務，但該系統中ARM與DSP的數據交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統的不穩定性。

綜合上述技術方案的優點和缺點，本文提出了一種新型機器視覺系統，實現圖像信息的高速采集與存儲。

其核心芯片選取TI公司新生產的的雙核嵌入式芯片，將ARM處理器和DSP處理器集成在一個芯片中，通過軟件編程即完成ARM與DSP的協調工作。由該芯片構建開發的機器視覺處理系統，憑借植入Linux系統的ARM處理器的的控制性能，配合DSP的強大運算處理能力將系統擁有良好的實時性和穩定性，可以為機器視覺的研究和應用提供很好的視頻采集與處理硬件平臺。